孟子离开齐国，充虞在路上问(他)说：“看样子您好象有些不痛快。以前我曾经听到您讲过，‘君子不该抱怨天，不该责怪人。’”

　　孟子去齐。充虞路问曰：“夫子若有不豫色然。前日虞闻诸夫子曰：‘君子不怨天，不尤人。’”

　　(孟子)说：“当时是当时，现在是现在。(历史上)每过五百年，必定有圣君兴起，其中还必定有声望很高的辅佐者。从周(武王)至今，已有七百多年了。算年头，已经超过(五百年了);按时势(需要)而论，也该是可以有作为之时。(只是)老天还不想让天下太平，如果要使天下太平，面临今天这样的形势，除开我以外，还会有谁?我为什么不痛快呢?”

　　曰：“彼一时，此一时也。五百年必有王者兴，其间必有名世者。由周而来，七百有余岁矣。以其数则过矣，以其时考之则可矣。夫天，未欲平治天下也;如欲平治天下，当今之世，舍我其谁也?吾何为不豫哉?”